垂直輸出星形齒輪減速器(B)是在HJ、HN、HH星形齒輪減速器(B)的基礎上，在高速端增加一個螺旋錐齒輪傳動副，形成衍生的垂直輸出系列。 Hz型:即單級星輪傳動和一級錐齒輪傳動的組合，從8到00有6個傳動比，輸入功率從0.7kW到kW。輸出扭矩從8kn·m到8kn·m.. HNZ型:即一級星輪傳動與一級N型放大級和一級錐齒輪傳動的組合，有0-800七個傳動比，輸入功率0.89 kw-9kW，輸出扭矩kN·m-kN·m HHZ式:即兩級星輪傳動和一級錐齒輪傳動的組合，傳動比從00到000，共有個傳動比，輸入功率從0.0kW到6kW，輸出扭矩從8 kN·m到70 kN·m，根據(jù)用戶要求，可任意給定傳動比。

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