1000Hz)兩段,低頻段的依據主要是經驗值和人的感覺,而高頻段主要是考慮了結構的疲勞強度。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機擺線鋼球行星傳動是種具有無回差、S系列減速機結構緊湊、承載能力強、傳動效率高等良好性能的新型精密傳動機構。現代工業對精密傳動的精度要求越來越高,精度般是由誤差來衡量的,故對擺線鋼球行星傳動的誤差分析就顯得尤為重要。論文根據誤差與精度理論,通過分析擺線盤齒廓的加工及檢測現狀,提出了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機盤齒廓誤差評定項目,確定出誤差分析的研究內容。分析了該傳動中重要構件——S系列減速機擺線盤的齒廓結構參數與齒廓誤差的影響關系,利用其擺線齒廓方程推導了齒廓誤差計算公式。分析了S系列減速器齒廓誤差的檢測方法,根據擺線盤的齒廓結構特點選擇公法線法檢測擺線齒廓誤差,并推導了擺線齒廓公法線長度計算公式。
根據斜齒輪蝸輪蝸桿減速機等速輸出機構的傳動原理,分析了能夠實現無隙嚙合的等速輸出機構的類型,并研究分析了鋼球環槽等速輸出機構傳動誤差來源,利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數學模型,并推出了傳動誤差計算公式,利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結構參數誤差的變化規律。研究了擺線鋼球行星傳動機構的傳動精度,綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素,建立了擺線鋼球行星傳動機構傳動誤差分析的數學模型,并推出該機構的綜合傳動誤差計算式。應用誤差評定原理的概率統計法分析了各誤差因素的概率分布規律,推出了傳動誤差的統計計算式。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機機械系統的基本功能是傳遞運動和動力,S系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機隨著現代工業的發展以及航空航天工業、機器人等現代化工業產品的使用,使機械傳動機構向高性能、高精度、大功率、高速重載等方向迅速發展,精密機械對其傳動機構的工作精度及其他傳動性能的要求越來越高。S系列減速機行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之,它是將定軸線齒輪傳動變為動軸齒輪傳動,采用功率分流,用若干個行星輪分擔載荷,并且合理應用內嚙合,以及采用合理的均載措施等,由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機質量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等優點得到了廣泛的應用。/Products/S87jiansuji.html


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