斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的共振解調(diào)分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)共振解調(diào)(又稱包絡(luò)處理)是分析高頻沖擊振動(dòng)的有效方法之。先取振動(dòng)對(duì)域波形的包絡(luò)線，然后對(duì)包絡(luò)線進(jìn)行頻譜分析。由于對(duì)包絡(luò)線的處理可以找出振動(dòng)反復(fù)發(fā)生的規(guī)律，根據(jù)S系列減速機(jī)軸承的特征頻率，就可診斷出滾動(dòng)軸承故障的部位。研究表明，當(dāng)滾動(dòng)軸承無(wú)故障時(shí)，在共振解調(diào)頻譜中不出現(xiàn)高階譜線：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動(dòng)軸承有故障時(shí)，在共振解調(diào)頻譜中會(huì)出現(xiàn)高階譜線。當(dāng)S系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承某元件表面出現(xiàn)局部損傷時(shí)，在受載運(yùn)行過(guò)程中要撞擊與之相互作用的其它元件表面，會(huì)產(chǎn)生脈沖沖擊力。由于脈沖沖擊力的頻帶很寬，就必然激起測(cè)振系統(tǒng)的高頻固有振動(dòng)。
根據(jù)實(shí)際情況，先選擇某高頻固有振動(dòng)作為研究對(duì)象，通過(guò)S系列減速機(jī)中心頻率等于該固有頻率的帶通濾波器把該固有振動(dòng)分離出來(lái)；然后，通過(guò)包絡(luò)檢波器檢波，去除高頻衰減振動(dòng)的頻率成分，得到只包含故障特征信息的低頻包絡(luò)信號(hào)；后對(duì)這包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析便可容易地診斷出斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障。元件損傷引起脈沖沖擊，脈沖沖擊激起高頻固有振動(dòng)，混在傳感器測(cè)取的振動(dòng)信號(hào)，帶通濾波分離某高頻固有振動(dòng)，包絡(luò)檢波包絡(luò)信號(hào)，頻普分析后包絡(luò)頻譜，進(jìn)行故障診斷，后出診斷結(jié)果。共振解調(diào)分析能夠?qū)⑴c故障有關(guān)的信號(hào)從高頻調(diào)制信號(hào)中提取出來(lái)，從而避免了與其它低頻干擾相混淆，并能夠快速而正確地診斷出滾動(dòng)軸承故障及其故障部位，因而是目前常用、有效地診斷S系列減速器滾動(dòng)軸承故障的方法之。
共振解調(diào)分析的具體步驟：
1、將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)通過(guò)適當(dāng)?shù)膸V波器進(jìn)行處理，衰減其背景噪聲；
2、求得由脈沖序列引起的包絡(luò)線(即進(jìn)行希爾伯特變換)，構(gòu)成以該沖擊脈沖信號(hào)為基礎(chǔ)的復(fù)變函數(shù)；
3、對(duì)S系列減速機(jī)所關(guān)注的頻率，分析其包絡(luò)線，檢出重復(fù)的頻率。
希爾伯特變換的個(gè)重要應(yīng)用就是處理帶通信號(hào)的解調(diào)。用希爾伯特變換把個(gè)實(shí)信號(hào)表示成個(gè)復(fù)信號(hào)(即解析信號(hào))，不僅理論討論方便，更重要的是可以研究斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)實(shí)信號(hào)的包絡(luò)、瞬時(shí)相位及瞬時(shí)頻率。當(dāng)滾動(dòng)軸承出現(xiàn)故障時(shí)，其振動(dòng)信號(hào)般表現(xiàn)出調(diào)制特征。因此，在很多情況下利用共振解調(diào)分析方法對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，以獲得滾動(dòng)軸承的故障特征，并以此診斷S系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障。但在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，由于所采集的振動(dòng)信號(hào)包含大量的噪聲。對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行直接解調(diào)分析時(shí)，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)噪聲不受抑制，解調(diào)結(jié)果將受到噪聲的影響。相關(guān)函數(shù)既具有降噪的效果，又不會(huì)改變振動(dòng)信號(hào)的調(diào)制性質(zhì)。S系列減速機(jī)相關(guān)函數(shù)解調(diào)方法就是利用相關(guān)函數(shù)的這特點(diǎn)，先對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)分析，得到相關(guān)函數(shù)；然后對(duì)相關(guān)函數(shù)進(jìn)行希爾伯特變換；后得到解調(diào)結(jié)果。中利用實(shí)際采集數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)行的共振解調(diào)分析法和相關(guān)解調(diào)分析法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明：相關(guān)解調(diào)分析法具有明顯的降噪的效果，所得到的包絡(luò)譜線較現(xiàn)行的共振解調(diào)分析方法，故障特征顯著。因此，相關(guān)解調(diào)法為滾動(dòng)軸承的故障診斷提供了有效的技術(shù)支持。/Products/S47jiansuji.html

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