如何提高齒輪減速器的齒輪精度提高小齒輪減速器的加工精度有幾種方法滾齒精度分析軸齒精度主要與運(yùn)動(dòng)精度、平滑度精度和接觸精度有關(guān)。 在滾齒加工中，通過(guò)控制公法線長(zhǎng)度和齒圈直徑跳動(dòng)來(lái)保證運(yùn)動(dòng)精度，通過(guò)控制齒形誤差和基節(jié)偏差來(lái)保證工作穩(wěn)定精度，通過(guò)控制齒向誤差來(lái)保證接觸精度。 分析了滾齒加工中容易產(chǎn)生誤差的原因如下:齒圈徑向跳動(dòng)誤差(即幾何偏心)齒圈徑向跳動(dòng)是指測(cè)頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與兩側(cè)齒輪高度的中間接觸時(shí)，測(cè)頭相對(duì)于輪齒軸線的比較大變化量。 也就是齒圈相對(duì)于軸心線的偏心度。這種偏心是由于安裝零件時(shí)，零件的兩個(gè)中心孔與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心不重合或偏差較大造成的。 或者因?yàn)轫敿夂椭行目字圃觳涣迹ㄎ幻娼佑|不良，造成偏心。因此，齒圈徑向跳動(dòng)主要應(yīng)從以上原因進(jìn)行分析和解決。 明星減速機(jī)公司，有任何問(wèn)題請(qǐng)隨時(shí)咨詢。
新買的齒輪減速器需要一個(gè)磨合期，正確的磨合可以大大延長(zhǎng)齒輪減速器的壽命。 使用前，操作者應(yīng)接受廠家的指導(dǎo)和培訓(xùn)，或詳細(xì)閱讀齒輪減速器的使用說(shuō)明書，了解齒輪減速器的結(jié)構(gòu)和性能，并有一定的操作和維修經(jīng)驗(yàn)后，方可操作減速器。 注意在磨合期限制齒輪減速器的工作負(fù)荷。一般情況下，減速器在磨合期的工作負(fù)荷不應(yīng)超過(guò)其額定工作負(fù)荷的85%，并應(yīng)安排適當(dāng)?shù)墓ぷ鲿r(shí)間，以免減速器過(guò)熱。 磨合過(guò)程中，應(yīng)經(jīng)常觀察齒輪減速器的運(yùn)行情況。如有異常，應(yīng)及時(shí)停機(jī)消除。在故障消除前，應(yīng)停止作業(yè)，并將情況向商家或廠家反映，協(xié)助解決。 合理選擇潤(rùn)滑油，尤其是輸入功率較大的減速器。 期間注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、油位和質(zhì)量，并注意檢查整機(jī)的密封性。 檢查中發(fā)現(xiàn)缺油過(guò)快，要分析原因。 保持減速器的清潔，及時(shí)調(diào)整和緊固松動(dòng)的零件，防止零件因松動(dòng)而磨損或丟失。 磨合期過(guò)后，對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制性維護(hù)，檢查和調(diào)整，并注意更換機(jī)油。 為了減少磨損，齒輪減速器需要定期更換。今天我們浙江東方機(jī)械為大家介紹齒輪減速器的換油系統(tǒng):第一次換油。建議機(jī)器運(yùn)行00 ~ 00小時(shí)后換油，以后每00 ~ 000小時(shí)換一次。 在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)所，應(yīng)每半個(gè)月檢查一次潤(rùn)滑油，如發(fā)現(xiàn)污垢應(yīng)更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油的清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。 給齒輪減速器換油時(shí)，要等到減速器冷卻下來(lái)，沒(méi)有燙傷危險(xiǎn)，但還是要保溫，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，很難排油。
齒輪減速器通常安裝在環(huán)境條件較差的地方，進(jìn)氣中含有顆粒、灰塵和腐蝕性氣體，會(huì)影響壓縮機(jī)潤(rùn)滑油的使用壽命。建議安裝進(jìn)氣過(guò)濾器，進(jìn)氣過(guò)濾器要經(jīng)常清洗，定期更換。 齒輪減速器的密封應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 不允許在箱體的拼合面之間填充任何墊片，但可以用密封膠或硅酸鈉來(lái)保證密封； 裝配時(shí)，擰緊箱體螺栓前，應(yīng)用0.0毫米塞尺檢查箱蓋與箱座結(jié)合面的緊密度； 應(yīng)在減速器的軸伸密封件上涂抹潤(rùn)滑脂。所有密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按照要求安裝。
減速機(jī)行業(yè)的人都知道，減速機(jī)尤其是蝸輪減速機(jī)的噪音是很多減速機(jī)廠家頭疼的問(wèn)題。 降低噪音和保證運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性是減速器質(zhì)量的首要前提。 如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者把齒輪嚙合剛度的變化作為齒輪動(dòng)載荷、振動(dòng)和噪聲的主要因素。 通過(guò)修改形狀，將動(dòng)載荷和速度波動(dòng)降到比較低，從而降低噪音。 實(shí)踐證明，該方法是一種有效的方法。 經(jīng)過(guò)多年的研究，本文提出了一種齒輪設(shè)計(jì)方法，通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角和中心距，來(lái)減小或避免嚙合節(jié)圓的影響，從而使嚙合沖擊速度比較小，并使嚙合沖擊速度與嚙合沖擊速度之比保持在一定的數(shù)值范圍內(nèi)，這也可以顯著降低蝸輪減速器的齒輪噪聲。
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F系列齒輪減速器潤(rùn)滑齒輪的強(qiáng)度依據(jù)是什么 F系列齒輪減速器的傳動(dòng)效率通常是指額定輸入轉(zhuǎn)速達(dá)到額定輸入功率(或輸入扭矩)時(shí)，輸出功率(或輸出扭矩)與額定輸入功率(或輸入扭矩乘以傳動(dòng)比)的比值。 減速器傳動(dòng)效率的測(cè)量應(yīng)在專用的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。測(cè)試方法可分為直接功率測(cè)量和損耗功率測(cè)量，直接功率測(cè)量可分為單直接功率測(cè)量和雙直接功率測(cè)量。 單機(jī)直接測(cè)功法是在試驗(yàn)臺(tái)上直接測(cè)量減速器的輸入、輸出扭矩和轉(zhuǎn)速來(lái)確定效率的方法。 它可以有很大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但一般體積較大，傳動(dòng)效率和精度不高。 諧波齒輪減速器的諧波傳動(dòng)利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高。但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。 齒輪減速器的傳動(dòng)效率一般在98%以上，擺線針輪減速器為90%。相比較而言，蝸輪減速器的傳動(dòng)效率比較低，比較高只有7%。 根據(jù)齒輪傳動(dòng)的原理，兩個(gè)齒輪在節(jié)點(diǎn)處做純滾動(dòng)不滑動(dòng)，如果齒輪是剛性的，齒輪傳動(dòng)沒(méi)有效率損失。 但實(shí)際情況是，制造齒輪的材料不可能是剛性的，彈性變形是不可避免的，在反復(fù)彈性變形時(shí)會(huì)消耗能量。而且彈性變形使得齒輪嚙合理論上不再是純滾動(dòng)，所以會(huì)有滑動(dòng)摩擦。 再者，實(shí)際制造精度達(dá)不到理論精度，也使得實(shí)際嚙合與理論有出入，不再是純滾動(dòng)。 還有就是實(shí)際齒輪齒面不是剛性的，理論上是光滑的，這個(gè)因素也會(huì)影響齒輪的實(shí)際嚙合。 一般的閉式齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，其潤(rùn)滑方式取決于齒輪的圓周速度。 當(dāng)齒輪的圓周速度為v < m/s時(shí)，大齒輪的輪齒常浸入油區(qū)進(jìn)行油潤(rùn)滑。 這樣，齒輪在傳動(dòng)時(shí)，會(huì)把潤(rùn)滑油帶到嚙合齒面，同時(shí)會(huì)把油甩到箱壁上散熱。 齒輪浸入油中的深度取決于齒輪的圓周速度。對(duì)于圓柱齒輪，通常不超過(guò)一個(gè)齒高，但一般不應(yīng)小于0mm；錐齒輪應(yīng)浸沒(méi)在整個(gè)齒寬中，至少是半個(gè)齒寬。 在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，油罐車可以將油帶到齒輪未浸入油地面的齒面。 油池中的油量取決于齒輪的傳動(dòng)功率。 單級(jí)驅(qū)動(dòng)，機(jī)油需求量約為0。每個(gè)Ikw功率傳輸約0.7Lo對(duì)于多級(jí)驅(qū)動(dòng)，機(jī)油需求乘以級(jí)數(shù)。 當(dāng)SEW減速器齒輪的圓周速度> m/s時(shí)，應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑，即油泵或中央供油站恒壓供油，潤(rùn)滑油通過(guò)噴嘴噴到輪齒的嚙合臺(tái)上。 當(dāng)v≤m/s時(shí)，噴嘴可位于輪齒的嚙合邊或汽笛邊；當(dāng)v>m/s時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒的汽笛側(cè)，使新嚙合的輪齒能及時(shí)被潤(rùn)滑油冷卻，輪齒也能得到潤(rùn)滑。
擺線針輪減速器的軸承為什么不轉(zhuǎn)？ 從客戶這邊看，比較新客戶的擺線針輪減速機(jī)突然停止運(yùn)轉(zhuǎn)。我們公司懷疑是軸承問(wèn)題，但是很奇怪。擺線針輪減速器的軸承剛用不久怎么會(huì)壞？我們來(lái)看看軸承問(wèn)題。 首先，出現(xiàn)這種問(wèn)題時(shí)，比較常用的方法是排除法，排除比較有可能出現(xiàn)的問(wèn)題:無(wú)非是電機(jī)、減速機(jī)軸承、減速機(jī)擺線輪、減速機(jī)軸承是否有問(wèn)題。 遇到電機(jī)故障，先檢查電機(jī)是否還在轉(zhuǎn)動(dòng)，或者電機(jī)是否反轉(zhuǎn)，再檢查電機(jī)的電源是否有問(wèn)題。 耦合問(wèn)題，尤其是直接減速器，電機(jī)輸出軸和減速器輸入孔單鍵摩擦。要看單鍵是否脫落或損壞。 偏心套筒有故障。偏心套由不同中心的曲桿組成。比較有可能的故障是彎桿容易折斷。檢查偏心套和擺線針輪減速器的擺線輪是否斷裂。 輸出軸的軸承有故障，軸承是機(jī)器內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的潤(rùn)滑劑。如果軸承損壞，很容易卡在凹槽里，導(dǎo)致減速無(wú)法工作。
擺線齒輪減速器溫升試驗(yàn)方法 一.環(huán)境條件 擺線針輪減速器的溫升應(yīng)在不受外界溫度影響的室內(nèi)環(huán)境中測(cè)量。室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在0℃以內(nèi)。室內(nèi)空氣是否應(yīng)該自由流通？不允許強(qiáng)制循環(huán)。 溫度測(cè)量點(diǎn) 測(cè)溫點(diǎn)應(yīng)選在溫度計(jì)能接觸到擺線針輪減速器潤(rùn)滑油的位置。 第二，溫度計(jì) 小數(shù)值為0。℃. 三。測(cè)定方法 工作溫度的測(cè)量 被測(cè)減速器溫升的測(cè)量通常與減速器承載能力和傳動(dòng)效率的測(cè)量同時(shí)進(jìn)行，也可以分開進(jìn)行。當(dāng)被測(cè)減速器符合要求時(shí)，可以讀出減速器在額定轉(zhuǎn)速和額定輸入功率下的工作溫度。 環(huán)境溫度的測(cè)量 將溫度計(jì)放在距離被測(cè)擺線齒輪減速器表面m處。溫度計(jì)的測(cè)點(diǎn)離地面的高度與減速器的軸線一樣高。溫度計(jì)不應(yīng)受外界輻射熱和氣流的影響，環(huán)境溫度值和工作溫度值的讀數(shù)應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。 四。溫升計(jì)算 溫升計(jì)算如下: 式中:δt——減速器的溫升，℃ 額定轉(zhuǎn)速和額定輸入功率下擺線針輪減速器的工作溫度，℃ 溫度，℃。t——t——δt = t–t
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行星減速器內(nèi)齒輪采用0CrMnTi滲碳淬火磨齒，具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特點(diǎn)。它具有功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn)。它是一種具有廣泛通用性的新型減速器。比較大輸入功率可達(dá)0kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石化、工程機(jī)械、輕紡、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、航空航天等工業(yè)部門的新型行星系列齒輪減速器WGN、WN齒輪減速器、WN齒輪減速器、彈性均載少齒差減速器。 產(chǎn)品 行星齒輪減速器具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速器廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建材、輕工、交通等工業(yè)部門。 產(chǎn)品描述: p系列行星齒輪減速器采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行更換和組合。 減速器采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)外嚙合和功率分流， 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗沖擊能力。 所有齒輪都經(jīng)過(guò)滲碳和淬火處理，以獲得高硬度和耐磨表面。經(jīng)過(guò)熱處理，所有齒輪都經(jīng)過(guò)打磨，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。 行星減速器p系列產(chǎn)品有9型規(guī)格，行星傳動(dòng)系列有級(jí)和級(jí)。 減速比:~ ~000r/min(與RX、R、K系列組合可實(shí)現(xiàn)更大的速比) 輸出扭矩:高達(dá)600000牛米 電機(jī)功率:0。-9kW 安裝形式: 足部安裝 法蘭安裝 扭力臂安裝。 輸出模式: 重軸 漸開線花鍵實(shí)心軸 開式花鍵空心軸 帶膨脹盤的空心軸
)單級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為9-87。 B(X) W(L)D0 - 0。 描述: B(X)—B系列擺線針輪減速器；x系列擺線針輪減速器。 W(L)—W為水平安裝；l垂直安裝。 D(B) —D為Y系列配備的普通電機(jī)；配置YB系列防爆電機(jī)。 0-基礎(chǔ)的型號(hào)為0。 —減速比為。 0.—電機(jī)功率為0.kw )兩級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為-769。 B(X) W(L)ED9-7-6 描述: B(X)—B系列擺線針輪減速器；x系列擺線針輪減速器。 W(L)—W為水平安裝；l垂直安裝。 E-e是兩級(jí)變速器。 D(B) —D為Y系列配備的普通電機(jī)；配置YB系列防爆電機(jī)。 9—機(jī)座型號(hào)為9。 7—減速比為7。 6—電機(jī)功率為6kw。 使用 擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合和行星傳動(dòng)原理，所以通常稱為行星擺線減速器。行星擺線針輪減速器可廣泛應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、交通、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。作為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，機(jī)器分為臥式、立式、雙軸和直聯(lián)裝配方式。其獨(dú)特的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)在很多情況下可以替代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器。因此，行星擺線針輪減速器廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，受到廣大用戶的廣泛歡迎。 使用條件 擺線針輪減速器允許在連續(xù)工作制的情況下使用，同時(shí)可以正反向運(yùn)行。有些擺線齒輪減速器只允許單向轉(zhuǎn)動(dòng)。 輸入軸的額定轉(zhuǎn)速為00轉(zhuǎn)/分。當(dāng)輸入功率大于8時(shí)。千瓦時(shí)，建議使用6極電機(jī)，960轉(zhuǎn)。 臥式擺線齒輪減速器安裝的工位都是水平的。安裝時(shí)的比較大水平傾角一般小于0°。當(dāng)超過(guò)0時(shí)，應(yīng)采取其他措施保證充分潤(rùn)滑，防止漏油。 擺線針輪減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，在有較大的軸向力和徑向力時(shí)，必須采取其他措施。
汽車檢測(cè)線專用減速器的升級(jí)是減速器行業(yè)空間拓展的產(chǎn)物。動(dòng)感的外形設(shè)計(jì)和獨(dú)特的圓弧組合，讓這款減速器在簡(jiǎn)約中又有了時(shí)尚的元素。堅(jiān)固的外殼采用鑄造工藝成型，經(jīng)過(guò)多次打磨除塵后用于生產(chǎn)。蓋和殼體由相同的材料制成，因此減速器具有相同的性能。蓋與罩的完美結(jié)合，突出了減速器的立體效果，有利于減速器的安裝和維護(hù)。汽車檢測(cè)線專用減速器的小眼睛是傳遞信息的窗口，通過(guò)小眼睛透露出他們的堅(jiān)毅。為了自身的“行走”，減速器配有兩個(gè)圓形手柄，方便移動(dòng)和攜帶。 汽車檢測(cè)線專用減速器具體數(shù)據(jù)為公司內(nèi)部技術(shù)文件。 汽車檢測(cè)線專用減速器簡(jiǎn)介: 外殼:鑄造 蝸輪:錫青銅離心鑄造 蠕蟲:CrMo 軸承:三大工廠 油封:進(jìn)口 包裝:木箱。 名稱:德州德凱減速傳動(dòng)機(jī)械有限公司 地址:德州市天衢工業(yè)園前小屯路8號(hào) 電話:電話:0-790/70(減速機(jī)銷售部) 傳真:0-790售后:0-709 手機(jī):業(yè)務(wù)側(cè)經(jīng)理:96889銷售基金經(jīng)理:80080 技術(shù)部:0-70 電子郵件:dekaijixie@6.com
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特點(diǎn):方形法蘭轉(zhuǎn)角輸出，精度高，性價(jià)比高，軸向 體積小，剛性好，承載能力大，體積輕，外形美觀，安裝方便。 方便，定位準(zhǔn)確等。，適用于交流伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)的減速傳動(dòng)。 型號(hào)有:ABR60，ABR90，ABR，ABR80，ABR0，ABR 80，ABR0，ABR00。 第一檔速比:，，，7，0； 回程間隙:-8弧分 二檔速比:6，0，8，0，0，70，00； 回程間隙:8-0弧分 三種速度比:6，80，00，0，7，00，0，0， 00, 00, 700, 000 ; 回程間隙:0-弧分 應(yīng)用:精密機(jī)床、焊接設(shè)備、自動(dòng)切割設(shè)備、包裝設(shè)備、太陽(yáng)能、 機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、精密測(cè)試儀器等的自動(dòng)化。 數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。
異形異徑管的日常檢查對(duì)于新客戶來(lái)說(shuō)應(yīng)該是比較困惑的。讓邊肖給你簡(jiǎn)單介紹一下。 檢查減速機(jī)地腳螺栓，如有松動(dòng)、脫落或斷裂應(yīng)及時(shí)擰緊或更換。 檢查潤(rùn)滑油的油位，大致位于油標(biāo)的中間，油量不能太多也不能太少。 箱體不得漏油。如發(fā)現(xiàn)泄漏，應(yīng)及時(shí)檢查。嚴(yán)重時(shí)應(yīng)停止運(yùn)行，查明原因，排除故障后再重新啟動(dòng)。 異形減速器的潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換。裝有新齒輪或新更換齒輪的減速器運(yùn)行00 ~ 600小時(shí)后，必須換上新油。以后每000 ~ 000小時(shí)換一次潤(rùn)滑油，如果環(huán)境惡劣可以縮短時(shí)間。 更換潤(rùn)滑油時(shí)，清空舊油，清潔外殼，清除金屬碎屑，然后添加新油。
工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)發(fā)布的DQX點(diǎn)線嚙合齒輪減速器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將于2000年7月正式實(shí)施。 據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)由江蘇省減速器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心起草。 點(diǎn)線嚙合齒輪減速器是一種新型減速器產(chǎn)品，主要應(yīng)用于起重機(jī)械等重載領(lǐng)域。與傳統(tǒng)齒輪減速器相比，在承載能力、安全性能、節(jié)能環(huán)保等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。 這類產(chǎn)品在起重、運(yùn)輸?shù)戎匦蜋C(jī)械領(lǐng)域正逐漸取代傳統(tǒng)減速器。
一:伺服電機(jī)加編碼器有什么用？
可以記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行比較優(yōu)控制。
做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確位置控制。
齒輪減速器尺寸比較小，所以比較輕，不算重。
齒輪減速器的適用范圍如下:
齒輪減速器的高速軸轉(zhuǎn)速應(yīng)小于等于1500轉(zhuǎn)/分，但超出此范圍，則不適用。
齒輪傳動(dòng)的圓周速度應(yīng)在20m/s范圍內(nèi)
齒輪減速器的工作環(huán)境溫度為-40-45℃。如果低于0℃，啟動(dòng)前應(yīng)將潤(rùn)滑油預(yù)熱至0℃以上。齒輪減速器可用于雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。
泰隆齒輪減速器是按照國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速器。該型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。
齒輪減速器的特點(diǎn)是
齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼，經(jīng)過(guò)滲碳淬火，齒面硬度達(dá)到HRC58-62
齒輪全部采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸好。
高傳輸率:單級(jí)95%以上，雙級(jí)93%以上，三級(jí)90%以上。
運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。
